Pekiştirmeli Öğrenme ile Adaptif Dövüş Robotu Eğitimi
Ters sarkaç dinamiğiyle modellenen dinamik bir sistemde, hazır analitik modellemelere gereksinim duymadan denge kurma ve dış müdahalelere tepki verme kapasitesi Deep Q-Network mimarisi ekseninde araştırılmıştır. Temel referans noktası olarak analitik LQR kontrolcüsüyle başlanmış, ardından değişken zorluk eğrisine sahip aşamalı bir eğitim mimarisi izlenmiştir.