Klasik Kontrol Ölmedi: LQR ve Derin Pekiştirmeli Öğrenme Arasındaki Denge
Endüstride herkes yapay zeka odaklı kontrolcülerden söz etse de tesislerin büyük bölümü PID ve LQR ile çalışmaya devam ediyor. İki yaklaşımın sınırlarını, model kırılganlığını ve hibrit mimarinin endüstriyel gerekliliğini inceliyoruz.